发那科（FANUC）、安川电机、ABB、库卡，并称作工业机器人领域的“四大家族”，他们掌控了世界上绝大多数的工业机器人市场。这与美国、日本、德国的工业自动化跟上时间早于不无关系，但也与这4家企业在发展过程中的决策具有更加必要的联系。
本文还原成了发那科的发展历程，以及它在日本生产中的最重要地位。日本富士山下，坐落于着着一个黄色军团。这是世界顶尖的数控机床操作系统、生产线数控装置以及工业机器人的制造商。
数控系统是隐蔽的心脏，而机器人则是张扬的四肢。这以黄色居多色调的FANUC机器人给人留给深刻印象的印象。
当观众入到一个汽车工厂中，那些铁臂翻飞的机器人总会给人留给深刻印象的印象。从内到外的技术疯狂，FANUC呈现出了一个典型的日本生产。Hi富士通发那科的创始人稻叶，最先在富士通工作。
而这正是发那科的来源。发那科公司的前身是日本富士通通信生产株式会社（即现在的富士通公司），负责管理自动化业务的子公司——富士通发那科（FujiAutomaticNumericalControl）。20世纪50年代，日本技术专家对电子具有精准的把触，顺利预见未来的3C（communication、computer、control）天下将要来临。
各个企业争相而动。1955年，富士通要求转入工厂自动化领域，新建了一个部门负责管理此项业务。
该部门包括了一支500人的工程师队伍，并登录1946年从东京大学机械系毕业的稻叶右卫门负责管理部门管理。当时，美国统率着自动化控制技术的发展方向，此前没一家日本公司不具备生产数控机床的能力。60年代后期，日本数控装备企业早已可以在世界舞台占有一席之地，而富士通发那科堪称沦为了领军型企业，至1971年，它已掌控了日本数控装置市场80%份额。
1972年，稻叶负责管理的部门从富士通独立国家出来，沦为富士通发那科公司，1972年FANUC从富士通分离出来过来，在1982年，公司月更名为发那科株式会社，盖住了富士通的影子，但FANUC的首写字母“F”，依然代表着Fujitsu。四十多年恒定，也是对曾多次的母体公司的缅怀。发那科已沦为日本数控系统制造业的霸主，集众多技术优势为一身，并顺利带领日本数控系统行业杀进国际市场。而富士通这个老牌通信公司，产卵出有好多知名的品牌，后来的富士通计算机，也是它的经典品牌。
而现在它的MES软件及生产系统集成，仍然是功底很深。感叹一个丰产的老牛。专制、狂人和专政一言堂、专横专职……你能想起的“可恨的家长”，还有什么标签来着？不管是什么，这些都可以是稻叶的专属。1954年，稻叶被解任富士通东京总部，拒绝接受了研制电气控制机械的任务。
只有26岁的稻叶，迅速就将整个研发团队变为为“地狱团队”。不分昼夜，玩命加班费。两年之后，稻叶团队顺利研制出了日本第一台公开发表公布的数控机床，发那科数控系统取得成功，月打开这一品牌的市场之路。
从研发出来的人，最更容易执拗。英特尔前任总裁所说的“偏执狂才能顺利”。稻叶，就是这句话的个人注释。
从在此后的半个世纪的时间内，稻叶完全沦为了发那科的代名词。稻叶将FANUC制成了一个独断专行的国度，凡事拒绝百分之一百的控制权，管订购、管员工入聘、管安全性，稻叶都会介入。稻叶曾多次在企业的产品发展实验室中移往了一个慢于正常值十倍的计时装置，长时间一分钟的时间，这个钟只必须6秒。
变态的紧促感觉，促成员工被迫减缓创意。稻叶是大批量生产的早期信奉者。发那科很早已坚决做到通用型机器，不做到自定义化、个性化机器。
只有这样，才可以通过批量生产来降低成本，减少竞争力。稻叶大大拒绝员工尽量的修改产品，从而促成了发那科的口号：对于机械成品，越是简洁，价格就就越较低，也更容易和机器人相配套。稻叶深信：“价廉物美的东西才买得一动”。
当然，这个价廉只是相对而言。稻叶于2000年6月，再一从发那科的领导方位上卸任。
而此时，他的儿子早已踏上社长的方位；他的孙子，也沦为公司的年长董事。FANUC被牢牢地摁在家族企业的方位上，没半点“家族承传疲惫症”。
而他本人，继续做荣誉主席，如太上皇般的盯着这个他一手创立的企业。创始人想让家族，丧失半点控制权。
在数控系统领域获得成功之后，发那科自由选择转入工业机器人生产领域，1975年，发那科月进占工业机器人市场，但如期没关上局面，当时川崎和日立在机器人产业中正处于领先方位。为了较慢扭转局面，发那科于1981年在东京市山梨县修建了一家专门从事机器人生产的示范性工厂，当时同等规模的工厂的长时间运营必须500名工人，但发那科引进了大量的机器人和数控机床，通过自动化生产线来生产机器人零部件，将工人数降到100名左右。这些工人的主要工作是生产线的确保和成品的装配。这一创意，从现在的视角来看，是一次顺利的营销经典。
一个是它反映了“旗舰工厂”的价值；第二它开始构建了“用机器人来生产机器人”。可以想象，这一个感受到心弦的隐喻，在当时不会有多大的杀伤力。
这一煞费苦心的措施，让发那科的机器人一举成名。而近几年为了应付机器人的市场愈演愈烈，特别是在是应付中国的“爆买机器人”的现象，发那科在日本成立了第三家机器人工厂，本月将要动工。
预计生产能力2000台，这意味著发那科机器人的产量，将从当前的7000台左右，整体提高到9000台。那些大黄人军团，于是以盼望等着扑向中国的智能生产热土。
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